Eingeweiht wurde die Kirche in Ulrichstein am 20. Oktober 1861. Sie steht an jener Stelle, wo die erste Kirche des Stadtgebietes 1575 erbaut worden war. Diese musste 1851 aufgrund von Baufälligkeit abgebrochen werden. Jedoch befinden sich in der heutigen Kirche noch Relikte aus der früheren Kirche sowie der alten Burgkapelle.
